Mercurial > hg-public > freeslot / changeset

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/carrerashark/TRACE	Thu Dec 01 15:31:19 2011 +0100
@@ -0,0 +1,48 @@
+Normal CU output idle: (LED3 an)
+--------------------------------
+0x1821 0x3c8 0x80 0x220 0x320 0x260 0x360 0x2a0 0x80 0x2e0 *
+0x1825 0x3d8 0x80 0x220 0x320 0x260 0x360 0x2a0 0x80 0x2e0 *
+0x1820 0x3c8 0x80 0x220 0x320 0x260 0x360 0x2a0 0x80 0x2e0 *
+0x1824 0x3d8 0x80 0x220 0x320 0x260 0x360 0x2a0 0x80 0x2e0 *
+0x1822 0x3c8 0x80 0x220 0x320 0x260 0x360 0x2a0 0x80 0x2e0 *
+0x1826 0x3d8 0x80 0x220 0x320 0x260 0x360 0x2a0 0x80 0x2e0 *
+
+
+Pacecar Taste gedrückt (pacecar packet ändert sich):
+    LED2 an: 0x3ce fuer 10 sec
+    LED4 an: 0x3ca fuer 5 sec
+
+Start Taste gedrückt:
+    1x Prog: 0x1a03, danach wieder der normale "idle progwortbetrieb"
+    -> ab jetzt wird auf allen autos geschwindigkeit = 0 übertragen
+    -> Spurwechseltasten werden auch ignoriert
+    -> pacecar packet = permanent 0x3e0
+    Alle 5 LEDs leuchten
+    Tanken + Pacecartaste wird in dem Status ignoriert
+
+Start Taste zweites mal gedrückt:
+    LEDs zählen im Sekundentakt hoch (1-5) bis alle leuchten
+    Dann alle LEDS aus bis auf mittlere und rennstart:
+    dann folgende Progsequenz:
+    0x1403
+    <2 zyklen wait>
+    0x1c03
+    <2 wait>
+    0x1203
+    <2 wait>
+    0x1a03
+    <2 zyklen wait> --> RENNSTART HIER:
+    0x1023
+    0x1003
+    <idle zyklen starten hier>
+
+
+FEHLSTARTVERHALTEN:
+    LED des controllers blinkt schnell welcher den Fehlstart verursacht hat
+    Geschwindigkeitswerte werden nicht an die Autos verschickt
+    Das Auto mit dem fehlstart wird markiert per programmwort:
+    zb 0x1926 anstatt 0x1826
+
+
+TANKSTAND:
+    Die alte CU gibt den Komponenten keinerlei Möglichkeit einer Antwort (die antwort-Peaks fehlen!!!)

--- a/carrerashark/main.c	Thu Dec 01 14:41:19 2011 +0100
+++ b/carrerashark/main.c	Thu Dec 01 15:31:19 2011 +0100
@@ -122,14 +122,10 @@
     MCUCR = _BV(ISC00); // falling edge
     GICR = _BV(INT0) ; // Enable INT0
 
-    writeBit(DDRD, 4, 1);
-    writeBit(DDRD, 5, 1);
-    writeBit(DDRD, 6, 1);
-
+    DDRD |= _BV(PD3) | _BV(PD4) | _BV(PD5);
 
     RS232_init(); // initialize RS232 interface
-    RS232_puts_p(PSTR("CarreraShark 1.0 - INIT OK\n"));
-    //RS232_puts_p(PSTR("Receiving one complete cycle:\n"));
+    RS232_puts_p(PSTR("CarreraShark 1.1\n"));
 
     sei();
     i = 0;
@@ -150,7 +146,7 @@
                         RS232_puts( s );
                         RS232_putc(' ');
                     }
-                    RS232_putc('\n');
+                    RS232_putc('*');
                     i = 0;
                     PORTD ^= _BV(PD5);
                 }